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第9回 2階線形微分方程式(定数係数)の解法 [ネコ騙し数学]

第9回 2階線形微分方程式(定数係数)の解法

 

§1 線形常微分方程式(定数係数)の解法

 

2階同次線形微分方程式(定数係数)の一般形は

  tei-siki-000.png

である。

 

を(1)の(基本)解とすると,

  tei-siki-001.png

だから、

  tei-siki-002.png

だから、

  

でなければならない。この2次方程式を(1)の特性方程式といい、この2次方程式の解を特性解特性根という。

 

(1)の特性方程式(2)の解をαβとすると、2次方程式の解と係数の関係より、

  

である。

したがって、(1)は

  

である。

したがって、

  tei-siki-003.png

となり、y'–βy の一般解は、

  

となる。

 

α≠βの場合

(3)式の両辺にを掛けると、

  tei-siki-004.png

とおくと、(1)の一般解は

  tei-siki-005.png

 

α=β(重根)の場合

α=βだから(3)式は

  

両辺にを掛けると、

  tei-siki-006.png

C=C₂とすると、一般解は

  tei-siki-008.png

となる。

 

特性根が虚根p±qiのとき、

  tei-siki-007.png



問題1 次の微分方程式を解け。

【解】

(1) 特性方程式は、

  

よって、一般解は

  tei-siki-009.png

 

(2) 特性方程式は

  

したがって、一般解は

  tei-siki-010.png

 

(3) 特性方程式は

  

よって、

  tei-siki-011.png

(解答終)

 

n階線形微分方程式の一般形は、定数係数の場合、

  

を解にもつとすれば、

  tei-siki-013.png

そこで、

  

とおけば、

  

となり、

  

を満たすとき、は(3)の解の1つとなる。

(4)を(3)の特性方程式といい、その解を特性解、特性根という。

 

 

問題2 次の微分方程式を解け。

【解】

(1) 特性方程式は

  

よって、一般解は

  tei-siki-015.png

 

(2) 特性方程式は

  tei-siki-016.png

よって、一般解は

  tei-siki-017.png

(解答終)

 

 

§2 2階線形非同次常微分方程式(定数係数)

 

2階線形非同次微分方程式の一般形は

である。

(5)の一般解は、同次線形方程式(1)の一般解と(5)の特殊解の和で表されるので、まず、同次方程式(1)の一般形を求め、何らかの方法で非同時方程式(5)の特殊解を求めたのち、それを先に求めた同次方程式の一般解に加えればよい。

 

 

問題3 次の微分方程式を解け。

【解】

(1) 同次方程式y''–2 y –y=0の特性方程式

  

だから、この一般解は

  tei-siki-018.png

非同次方程式

  

の特殊解がy=ax²+by+cであるとすると、

  

だから、これを①に代入すると、

  tei-siki-019.png

ゆえに、a=−1b=1c=−1

したがって、y=–x²+x–1は①の特殊解。

だから、①の一般解は

  tei-siki-020.png

 

(2) 同次形方程式y''–y=0の一般解は

  tei-siki-021.png

非同次方程式

  

の特殊解がy=Acos+Bsinxであるとすると、

  tei-siki-022.png

だから、①に代入すると、

  

よって、

は①の特殊解である。

したがって、①の一般解は

  tei-siki-024.png

(解答終)

 


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