第10回 ベクトルの積分 [ネコ騙し数学]
第10回 ベクトルの積分
スカラー(実数)変数tのベクトル関数をA(t)とする。
このとき、
となるようなベクトル関数B(t)をA(t)の不定積分といい、
であらわす。A(t)の不定積分の一つをB(t)とすれば、
である。ここで、Cは任意の定ベクトルである。
A(t)の成分をとすれば
となる。
例1 p、qを定ベクトル、f(t)、g(t)がスカラー関数のとき、
例2
なお、ここでcは任意の定ベクトル。
では、問題を。
問題1 次の不定積分を求めよ。ただし、p、qは定ベクトルとする。
【解】
(1)
(2)
問題2 次のA(t)を求めよ。
【解】
(1)と(2)の解は列ベクトルで書くと、
となる。
だから、tによって変化する部分と変化しない定ベクトルとになっている。
は初期条件などが与えられないと、定まらないにゃ。
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